印刷繞組直流電動機(Printed Armature DC Motors)
印刷繞組直流電動機外形多為“餅式”，其電樞呈圓盤狀。印制或沖制的徑向波繞組或波疊復合繞組粘結在圓盤開絕緣薄板上，一般電樞繞組兼作換向器使用，定子為軸向永磁激磁式。由于該電機結構上的特點，其電樞慣量很小，時間常數一般為十數毫秒。該電機低速運轉平穩，具有良好的調速特性；換向性能好、火花小、結構簡單、生產效率高，該電機廣泛用于磁帶記錄儀、機器人、數控機床、錄像機、汽車及電動自行車。
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